Adrian Nocoń, Roman Jakubczak, 2003

W artykule przedstawiono badania laboratoryjne prezentujące możliwości wykorzystania sterowników programowalnych PLC firmy Modicon ( www.schneiderautomation.com, www.schneider-electric.pl) w zamkniętych układach regulacji na przykładzie układu regulacji napięcia i częstotliwości generatora synchronicznego małej mocy pracującego samotnie.

Sławomir Bydoń, 2003

    The paper presents the facility which was developed for testing velocity control system with induction motor and magnetorheological (MR) brake. The induction motor was equipped with frequency inverter. An incremental encoder was used to measure rotation velocity. The control system consisted of PC with multi I/O board of RT-DAC type, operating in Matlab/Simulink environment. The paper describes parameters and characteristics of MR brake, construction and operation of the experimental setup and exemplary results of control system tests.

Wiesław Gątkowski, 2002

    W niniejszej pracy określone zostały możliwości wykorzystania mikrosterowników w sterowaniu procesami przemysłowymi. Wymieniono wady i zalety tej grupy sterowników. Porównano parametry wybranych mikrosterowników i wybrano optymalny do sterowań. Przedstawiono także przykład zastosowania w układzie regulacji temperatury.

Sławomir Bydoń, 2002

    Value of braking torque of magnetorheological (MR) rotary brake can be controlled by setting of the electric current in its coil. Advantages of MR brake are: smooth-acting, simple construction and ease of control. The paper presents construction, operation and basic technical data of the rotary brake filled with magnetorheological fluid. Exemplary application, in which motion of the rotary pneumatic actuator is controlled with help of MR brake is also described.

Grzegorz Kozoduj, 2002

     W opracowaniu podano metodykę modelowania tarcia tocznego i suchego. Prezentowane podejście pomimo znacznych uproszczeń prawidłowo oddaje charakterystyczne cechy rozpatrywanych zjawisk. Wszystkie rozważania przeprowadzone zostały dla wybranego prostego obiektu.

Janusz Kwaśniewski, 2002

     Publikacja zawiera metodykę budowania programu regulatora PID w sterownikach przemysłowych (PLC). Opisano tu również programową metodę ich testowania.

Łukasz Radwański, 2002

     Praca ta opisuje "Doradczy system ekspertowy dla projektowania układów regulacji automatycznej przepływu i poziomu cieczy" zaimplementowany w środowisku bazodanowym (Ms Access 97) oraz przedstawia zalety i wady takiego podejścia do zagadnień związanych z systemami ekspertowymi. Ponadto przedstawione jest uzasadnienie przyjętego zakresu doradztwa.

Andrzej Dębowski, 2001

     Właściwe wykorzystanie procedur regulacyjnych wybranego systemu sterownika wymaga od użytkownika szczegółowej wiedzy na temat praktycznych aspektów zastosowania algorytmu regulacyjnego znanego pod ogólną nazwą uniwersalnego algorytmu PID. Aspekty te zostają szerzej omówione w artykule.

Andrzej Dębowski, 2001

     Niniejszy artykuł jest propozycją ogólnego spojrzenia na zagadnienie sterowania w nowoczesnych napędach elektrycznych wskazując na stopniowe upowszechnianie się pewnego wspólnego podejścia do syntezy układów sterowania zarówno w napędzie z silnikami prądu stałego jak i zmiennego.

Tomasz Homel, 2001

    Artykuł prezentuje problem poszukiwania najlepszego rozmieszczenia maszyn w hali produkcyjnej, minimalizującego całkowite koszty transportu elementów (składników, półfabrykatów, wyrobów gotowych) w hali produkcyjnej. Rozwiązanie problemu otrzymujemy wykorzystując algorytm poszukiwań z zabronieniami (Tabu Search) wspomagany metodą skoku powrotnego (MSP) ...

Tomasz Strąk, 2001

Tomasz Woźniak, 2001

Adrian Jakowiuk, 2001

     Opracowanie przedstawia możliwość zaadaptowania algorytmów służących do rozpoznawania cech szczególnych obrazu stosowanych w diagnostyce medycznej do diagnostyki technicznej dyszy silnika samolotu.

Jacek Wierzbicki, Grzegorz Augustyn, 2001

     Opracowanie przedstawia eksperymenty, dotyczące usuwania szumu i zakłóceń z sygnału z wykorzystaniem inteligentnych systemów wnioskowania rozmytego. Podczas gdy wnioskowanie rozmyte, szczególnie sterowanie rozmyte, jest stosowane na szeroką skalę w automatyce, tak w przetwarzaniu sygnałów dopiero wchodzi do użytku, stąd lektura artykułu może być niezwykle ciekawa i inspirująca.

Jacek Wierzbicki, Grzegorz Augustyn, 2001

     Rozplot homomorficzny jest znany od dawna i wykorzystywany w przypadku dekompozycji i analizy układów akustycznych takich jak ludzka mowa, czy niektóre instrumenty muzyczne. Autorzy postanowili uczynić krok dalej i zastosować metodę do dekompozycji złożonych układów akustycznych.

Jacek Wierzbicki, Grzegorz Augustyn, 2001

     Artykuł ten traktuje o pewnych wybranych aspektach dekompozycji złożonych sygnałów, dziedziny uznawanej za brakujące ogniwo w poznaniu otaczającej nas rzeczywistości. Metody tu opisane z powodzeniem mogą być stosowane i rozwijane do systemów wirtualnej rzeczywistości akustycznej, dźwięku wielokanałowego, psychoakustyki. Autorzy pragnęli przedstawić kilka prostych i ciekawych sposobów zaadoptowania już znanych metod do dekompozycji sygnałów wielokanałowych.

Grzegorz Augustyn, 2001

    This document presents a new method for signal analysis in audio engineering and signal processing. Recursive – adaptive discrete Fourier transform (ADFT) isn't completely new method, but its extension on pattern analysis using weighted analysing harmonic functions makes possible decomposition of musical sounds and instruments. It can be very effective tool in signal processing ...

Sławomir Bydoń, 2001

    The paper presents a concept of control system with supervisory fuzzy controller. The fuzzy controller adjusts the sets (Kp, Ki, Kd) of PID controller to the current parameters values (amplitude A and frequency f) of disturbance signal. The rules for knowledge base are created using simulation tests. The performance of control system with supervisory fuzzy controller is compared to system with single feedback loop.

Marcin Maślanka, 2001

     Analiza procesów przemysłowych obejmuje w przyjętym rozumieniu analizę w dziedzinie czasu oraz częstotliwości danych pomiarowych dotyczących rozpatrywanego procesu. Opracowanie zawiera opis programu Disper v1.0 (zrealizowanego w środowisku Matlab) z zaimplementowanymi algorytmami dotyczącymi m.in. analizy częstotliwościowo - czasowej, filtracji, projektowania filtrów IIR oraz FIR, współpracy z Simulinkiem. Do opracowania dołączono kompletny kod źródłowy omawianego programu wraz z plikami pomocy.

Marcin Maślanka, 2001

     Opracowanie zawiera opis programu FIM v1.0 wykorzystującego podstawowe procedury Image Processing Toolbox do przetwarzania obrazów cyfrowych. Program umożliwia ponadto wyznaczanie transformaty Fouriera dla analizowanych obrazów oraz przeprowadzanie filtracji w dziedzinie F-obrazu. Do opracowania dołączono kompletny kod źródłowy omawianego programu wraz z plikami pomocy.

Marcin Maślanka, 2001

     Na podstawie danej odpowiedzi skokowej identyfikowanego układu RLC oraz znanej pojemności C, wyznaczono pozostałe parametry obwodu korzystając z trzech różnych metod identyfikacji. Do opracowania dołączono oryginalne dane pomiarowe oraz kompletny zestaw m-plików realizujących wszystkie obliczenia.

Marcin Maślanka, 2001

    W opracowaniu przedstawiono stworzony przez autora zestaw procedur, uruchomionych w środowisku Matlab, które wraz z interfejsem użytkownika umożliwiają, przy zastosowaniu tytułowej metody, na przeprowadzanie obliczeń statycznych dowolnie określanych przez użytkownika geometrycznych struktur płaskich.

Marcin Maślanka, 2001

    Biblioteka NCD pakietu Matlab/Simulink umożliwia dobór optymalnych parametrów regulatora lub innych poszukiwanych parametrów układu przy wykorzystaniu wbudowanych algorytmów optymalizacji. Na wybranym przykładzie układu ciągłego z opóźnieniem podano metodykę syntezy regulatora PID w tym środowisku.

Zapraszamy do lektury.
Wizytówki autorów można znaleźć w dziale Autorzy prac.